Захват — это «рука» автоматизированной линии. Он берёт заготовку со склада, переносит её в станок, снимает готовую деталь и укладывает в тару. От надёжности захвата зависит, не остановится ли линия из-за упавшей детали.
В разделе: параллельные захваты для деталей с плоскими гранями, трёхточечные и самоцентрирующие для круглых заготовок, угловые и радиальные, микрозахваты для мелких деталей, захваты с большим ходом и с большим усилием, а также губки, адаптерные плиты, ограничители и заготовки губок под обработку.
Считают от массы детали и способа удержания: усилие захвата должно с запасом перекрывать вес плюс инерцию при разгоне и торможении. Запас берут кратный — при быстром перемещении нагрузка на губки в разы выше статической.
Дальше выбирают кинематику. Параллельные губки удобны для призматических деталей, трёхточечные надёжнее держат цилиндрические, угловые компактнее и подходят там, где губки могут отводиться в сторону.
Отдельно продумывают губки: стандартные подходят редко, чаще их изготавливают под конкретную деталь из заготовок. И почти всегда нужны датчики положения — чтобы система знала, взята деталь или захват сомкнулся вхолостую.
Захваты Festo и E.MC — в наличии и под заказ. Опишите деталь и цикл, поможем подобрать.
