Пневматический мускул Festo DMSP-20, артикул 541404. Присоединение G1/4, конструкция — сокращаемая мембрана.
DMSP-20 Пневматический мускул Festo — миниатюрный растягивающий привод, который имитирует естественное движение мышц. Применяется для организации подвижности у человекообразных роботов. Пневмомускул представляет собой систему мембранного сокращения, состоящую из эластичного шланга, оплетенного армирующими нитями, служащими для придания жесткости и интегрированными в ромбовидную структуру. Используется в замкнутых системах прецизионного регулирования для обеспечения оптимального натяжения.
Ключевые особенности
- пневмомускул состоит из стягивающей трубки и соответствующих разъемов,
- вес уменьшен на 30% и десятикратно увеличено начальное усилие относительно более ранних моделей,
- конструкция обеспечивает равномерное движение. Эффект Stick-Slip (движение рывками) отсутствует,
- герметичная конструкция обеспечивает защиту от пыли, загрязнения и жидкости,
- частота сокращений до 150 герц. Амплитуда и частота могут регулироваться независимо друг от друга,
- позиционирование осуществляется с помощью давления,
- допускается высокое ускорение груза,
- материалы содержат вещества, ухудшающие процесс покраски,
- материалы не содержат медь и тефлон,
- используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»,
- устройство сертифицировано TÜV.
Фланец и втулка выполнены из анодированного алюминиевого сплава. Гайка из оцинкованной стали. Диафрагма из AR и CR.
Рабочая среда — фильтрованный сжатый воздух. Допускается работа со смазкой (с распылением масла в сжатом воздухе).
Варианты исполнения пневматических мускулов:
- радиальное первое пневматическое соединение,
- осевое первое пневматическое соединение,
- радиальное второе пневматическое соединение,
- осевое второе пневматическое соединение,
- второе не пневматическое соединение с внутренней резьбой,
- второе не пневматическое соединение с наружной резьбой.