Кинематика трипода Festo EXPT-120-E4, артикул 569800.
Кинематика трипода Festo EXPT-120-E4 — высокоскоростная система перекладки с функциональностью робота, предназначена для свободного перемещения в трех координатах.
Ключевые особенности
- быстродействие: может перекладывать до 150 деталей в минуту,
- робот с параллельной кинематикой и приводами с зубчатым ремнем, которые соединены в пирамидальную конструкцию, имеет высокую жесткость механической части и малую подвижную массу. Это делает его до 3-х раз быстрее аналогичных манипуляторов на основе декартовых систем,
- подходят для работы с нагрузками до 5 килограмм,
- высокая точность траектории движения, даже при высоком быстродействии,
- 4 типоразмера с диаметром рабочей зоны до 1200 мм.
Триподы EXPT применяются для таких задач:
- перекладка мелких деталей,
- сварка,
- маркировка,
- укладка на паллеты,
- сортировка,
- группировка,
- перемещение и сепарация.