Электропривод работает не сам по себе: ему нужен двигатель нужного момента и контроллер, который этим двигателем управляет. От согласованности этой тройки зависит, выйдет ли система на заявленную точность и скорость.
В разделе: шаговые двигатели и серводвигатели, контроллеры позиционирования, контроллеры для шаговых и серводвигателей, многоосевые контроллеры, электронные контроллеры, а также соединительные кабели для двигателей и энкодеров, разъёмы и монтажные принадлежности.
Шаговый двигатель проще и дешевле, хорошо держит позицию на малых скоростях и не требует обратной связи. Но при перегрузке он теряет шаги молча — система будет считать, что позиция достигнута, хотя это не так.
Серводвигатель работает с обратной связью, сам компенсирует нагрузку и сообщает об ошибке позиционирования. Он дороже и сложнее в наладке, зато держит момент на высоких оборотах и подходит для динамичных циклов.
При подборе считают требуемый момент с запасом на трение и ускорение, проверяют совместимость контроллера с интерфейсом системы управления и не забывают про кабели: у большинства производителей они специфические, и подобрать их «по месту» не выйдет.
Двигатели и контроллеры Festo — под заказ и частично со склада. Поможем собрать комплект целиком.
